Lancé en 1960 sous le nom de son créateur "Ing. Heinz Rössler", Roco acquière grâce au marché américain, une renommée internationale. Après avoir commencé par des modèles militaires au 1/87ème ainsi qu'une gamme de jouets en plastique pour enfants, Roco développe sa gamme de matériel ferroviaire, d'abord pour les Etats Unis puis à partir de 1967, pour l'europe. En 1980, la gamme Roco Miniaturmodell voit le jour. Roco n'a de cesse d'innover : attelage court, voie "roco line", introduction de l'informatique. En 2005, la firme est déclarée en cessation de paiement mais repart de plus belle avec la société Modelleisenbahn Holding GmbH.